Judo syntyi 1880-luvulla, kun lajin kehittäjä Jigoro Kano muokkasi vanhoista japanilaista taistelutaidoista liikuntamuodon, jossa vastustajaa vahingoittamatta voitiin kilpailla. Varsinainen judotoiminta alkoi Suomessa 1954.
Juhani Vainio-Mattila toi judoharrastuksen Kotkaan tullessaan töihin keskussairaalaan lääkäriksi ja ensimmäiset harjoitukset pidettiin vuonna 1968.
Vuonna 1969 perustettiin Kotkan judoseura Ry, jonka perustajina toimivat Keijo Rosilainen, Kari Vanhala, Pekka Liukkonen, Pekka Ahvenainen, Martti Hartikainen sekä Juhani Vainio-Mattila.
Tässä videossa on seuran alkuaikojen toimintaa keväältä 1970 ja Lehmäsaaren kesäleiriltä 1971. Alussa harjoitukset olivat keskussairaalan pommisuojassa, jossa sisäkuvat on kuvattu (alkuperäiset kaitafilmit Keijo Rosilaisen arkistosta): https://drive.google.com/file/d/1aWLfMdgPXVncxNQWgsN_KaVCbIWbVEZI/view?usp=sharing